这是由设计，制造或变形引起的，并且可能同时在整个牙齿表面上发生一些逐渐变化。 这将导致规律性，并且每次产生的振动不仅会在齿轮上造成很大的负载，还会产生噪音。 另一个缺点是，有时会通过在接触时间内对齐两对齿来获得齿。 附加的强度无法分解和利用，因为应力在循环过程中受到各个齿的弯曲条件的限制。

  斜齿轮可以看作是由一组带有合适齿的薄齿轮制成的圆柱齿轮。 这样，每个部件的接触在齿廓的不同部分中，从而产生补偿每个细齿轮的误差的效果。 该补偿由车轮确定。 牙齿的弹性非常有效。 结果，误差小于10mm的齿轮齿可以使误差均匀地起作用，从而它们可以在负载下作为误差为1mm的齿轮稳定地工作。 因为在任何时候，大约有一半的时间（以前的重合度约为1.5），都会出现两个齿形，这在强度方面带来了其他好处。 因此，可以基于齿宽的1.5倍而不是齿宽来建立应力。

  制造和组装大量的细正齿轮是困难且不经济的，因此将它们制成带有齿的整体齿轮，这些齿沿着螺旋方向。 斜齿轮不像正齿轮，因为它们会产生不希望的力。 但是，振动和强度方面的优势远远超过前后推力和制造成本略有增加的劣势。 因此，在蜗轮减速器的制造中，斜齿轮代替了正齿轮。 轴斜齿轮减速机，K系列螺旋锥齿轮减速机，S系列斜齿轮蜗轮减速机，F系列平行轴斜齿轮减速机。

  注1：什么是正齿轮：正齿轮是指齿与轴平行的齿轮。 我们仅讨论平行轴齿轮传动的理论。 因此，垂直于两个齿轮轴的任何横截面都完全相同

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