一，

  齿轮减速机直齿轮的优缺点

  优势：

  1.传动比范围大

  2. 高效率

  3. 易于加工

  缺点：

  1.主要是因为它们会产生振动；

  2、无论是由于设计、制造还是变形等原因，可能会同时沿整个齿面发生渐开线轮廓的一些变化；

  3. 这将导致每颗牙齿有规律的、一对一的激励，这种激励通常非常强烈。 由此产生的振动不仅对齿轮造成较大的负荷，而且还会产生噪音；

  4、在接触时，有时无法利用两对齿啮合获得的附加强度，因为应力受循环过程中单齿啮合条件的限制；

  5、只能承受径向载荷而不能承受轴向载荷，造成载荷分布不合理，降低齿轮箱的整体寿命。

  二、

  齿轮减速机斜齿轮的优缺点

  优势：

  1、斜齿轮减速机所用的斜齿轮可视为由一组具有合适齿数的细齿轮构成的圆柱齿轮。 这样，每一片的接触都在齿廓的不同部分，从而对每个薄齿轮产生了补偿误差的效果。 由于齿轮齿的弹性，这种补偿效果非常有效。 因此，结果是误差在10mm以内的轮齿可以使误差取平均效果。 因此，在负载下，误差可以在1mm以内。 轮齿运行平稳。 因为在任何瞬间，大约有一半的时间（假设重合度约为1.5）会有两颗牙齿啮合，这在强度方面带来额外的好处。 因此，应力可以建立在 1.5 倍齿宽的基础上，而不是以齿宽为基础。

  缺点：

  1、导致轴向力不好；

  2、制造成本略有增加。

  三、

  齿轮减速机的直齿轮和斜齿轮概述

  1、用直齿轮制造和装配大量薄型直齿轮，难度大，不经济。 因此，它们被制造为齿沿螺旋方向的整体齿轮；

  2.斜齿轮不像直齿轮，会产生不好的轴向力。 然而，在振动和强度方面的好处远远超过轴向推力和略微增加制造成本造成的缺点。 因此，在减速器的制造中，使用斜齿轮代替直齿轮。 例如四个系列：R系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、F系列减速机。

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