在减速机的制造阶段最重要的一点就是要做好误差处理工作，首先应当保证齿面的硬度，虽然有的情况下即使齿面的硬度得到保证也开始会出现一些新的问题；另外要控制好同心度装配，确保整个减速机可以处在动平衡条件下，因为装配同心度会直接影响齿轴运转的平衡，如果在半松半紧状态下的话就会加剧噪声问题的恶化；第三点就是要在装配之前对各项指标进行系统的检定，将各个零部件的指标控制在一定范围内，避免由于零部件质量不佳导致齿轮精度等级问题的出现，从而有效减少传动噪声产生的概率。

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