一般来说，维修人员在对减速机进行诊断之前应当首先对减速机发生的故障类型进行判断，这样一来可以及时发现减速机中可能存在的安全隐患，并有针对性地采取预防措施来减少由于减速机故障带来的危害。现阶段我国机械加工业常见的减速机故障诊断方式就是谱诊断方法，这种诊断方法主要是根据齿轮振动频率特性、齿轮固有频率以及相应的数学模型来进行准确的诊断。

应用这种诊断方法的原因主要是因为减速机的振动包含了很多的信息，因此诊断人员可以很好地利用减速机的这一特点来进行故障的诊断[3]。除此之外，从以往的诊断经验来看，传感器安装的位置会对测量的结果产生一定的影响，而齿轮振动频率又是减速机故障诊断的重要依据，所以为了更加准确地对齿轮的振动频率，工作人员通常会利用加速传感器来进行测量。

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