1.什么是步进电机？

  步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的致动器。 用外行的话来说：步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度（和步进角度）。 您可以通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到精确定位的目的； 同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，从而达到调速的目的。

2.步进电机有哪些类型？

  步进电机有三种类型：永磁（PM），电抗（VR）和混合（HB）永磁步进器通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度或15度。 反作用阶跃一般为三相，可实现大转矩输出，阶跃角一般为1.5度，但噪声和振动较大。 它在1980年代已在欧美等发达国家被淘汰。 混合式步进是指永磁体和电抗性优点的组合。 它分为两相和五相：两相步进角通常为1.8度，五相步进角通常为0.72度。 这种步进电机是使用最广泛的。

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