1.在减速机工作期间，机芯对的摩擦和发热以及环境温度的影响会增加减速机的温度。 不能完全消除由于补焊高温而产生的热应力，很容易造成材料损坏并导致零件弯曲或断裂。

  2.减速机轴承腔的磨损，其中还包括壳体轴承箱，齿轮箱的内孔轴承腔和齿轮箱轴承腔的磨损；

  3.减速机齿轮轴的轴径已磨损，主要磨损部件为轴头，键槽等；

  4.减速器驱动轴的轴承位置磨损。

  临界值是机油温度升高80°C或油池温度升高100°C。

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