减速器执行预期功能的安全性，例如满足必要的强度，刚度，稳定性，耐磨性和其他要求。

  为了防止机器因意外原因而导致故障或故障，通常必须配置过载保护和安全联锁。 为了确保过载时不会损坏传动系统，经常在传动链中安装安全离合器或安全销。 离合器和制动器必须设计成互锁的结果，即，离合器和制动器不能同时工作。

  减速器既为人类服务，又在一定的环境中为人和机器工作。 这三种环境构成一个特殊的系统。 机器工作时，不仅机器本身具有良好的安全性，而且使用机器人的人员和周围环境也应具有良好的安全性。

  测试减速器时，还应考虑选择易于拆卸，较长的维护周期或易于维护的方法。 联轴器便于对中调整。 较大的径向和轴向尺寸。 必须在机器和设备允许的安装空间内。 大型机械设备调整两个轴的对齐方式，并选择使用耐用的联轴器。

  金属弹性元件挠性联轴器通常比非金属弹性元件挠性联轴器具有更长的使用寿命。 对密封和润滑的需求以及使用非耐用的联轴器将不可避免地增加维护工作量。 目前，通常使用齿轮联轴器。 尽管理论上齿轮联轴器可传递大扭矩，但必须对其进行润滑和密封才能长时间工作。

  另外，有必要经常检查密封条件并注入润滑油或润滑脂。 维护工作量很大，增加了辅助工作时间，减少了有效工作时间，并影响了生产效率。

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